文件名称:jisanchenxu
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基于自由摆的平板控制系统角度传感器采集数据送入单片机，由单片机控制步进电机带着平板随单摆进行转动调节-Angle sensor to collect the data into the microcontroller, stepper motor with a flat panel with the pendulum turning the adjustment controlled by microcomputer.
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