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基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真
自主车辆；路径规划；避障；分层模糊控制-Based on hierarchical fuzzy control of autonomous vehicle obstacle avoidance simulation
Autonomous vehicles Path planning Obstacle avoidance Hierarchical fuzzy control
自主车辆；路径规划；避障；分层模糊控制-Based on hierarchical fuzzy control of autonomous vehicle obstacle avoidance simulation
Autonomous vehicles Path planning Obstacle avoidance Hierarchical fuzzy control
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