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文件名称:GNSS_INS

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-08-04
  • 文件大小：
  • 3.6mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 刘*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

GPS_INS松组合程序，采用EKF滤波，包含仿真环境-GPS/INS loose-couple program, with EKF application for navigation filters, the simulation environment is also included.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





GNSS_INS\Case_Study_1\MATLAB\bsd.txt

........\............\......\flight_data.mat

........\............\......\gnss_ins_EKF_config.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_constants.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_data_loader.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_loose_integration.m

........\............\......\plot_EKF_output.m

........\............\Octave\bsd.txt

........\............\......\flight_data.mat

........\............\......\gnss_ins_EKF_config.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_constants.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_data_loader.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_loose_integration.m

........\............\......\plot_EKF_output.m

........\............\readme_case_1.pdf

........\...........2\MATLAB\bsd.txt

........\............\......\case_study_2_wrapper.m

........\............\......\gen_traj_sensor_data.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_2D.asv

........\............\......\gnss_ins_EKF_2D.m

........\............\......\New_Data\TRAJECTORY_A.mat

........\............\......\........\TRAJECTORY_A_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat

........\............\......\........\TRAJECTORY_B.mat

........\............\......\........\TRAJECTORY_B_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat

........\............\......\plot_EKF_results.m

........\............\Octave\bsd.txt

........\............\......\case_study_2_wrapper.m

........\............\......\gen_traj_sensor_data.m

........\............\......\gnss_ins_EKF_2D.m

........\............\......\New_Data\TRAJECTORY_A.mat

........\............\......\........\TRAJECTORY_A_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat

........\............\......\plot_EKF_results.m

........\............\readme_case_2.pdf

........\............\~$adme_case_2.doc

........\...........3\ADOP.m

........\............\AdopDemo.m

........\............\GnssInsPNN.m

........\............\GnssOnlyPNN.asv

........\............\GnssOnlyPNN.m

........\............\readme_case_3.pdf

........\............\~$adme_case_3.doc

........\gnss_ins_functions\bsd.txt

........\..................\Cbn2eul.m

........\..................\discrete_process_noise.m

........\..................\earthrad.m

........\..................\earthrate.m

........\..................\eul2Cbn.m

........\..................\glocal.m

........\..................\navrate.m

........\..................\omega2rates.m

........\..................\skew.m

........\..................\wgslla2xyz.m

........\..................\wgsxyz2enu.m

........\..................\wgsxyz2lla.m

........\..................\wgsxyz2ned.m

........\..................\wgs_84_parameters.m

........\Case_Study_2\MATLAB\New_Data

........\............\Octave\New_Data

........\...........1\MATLAB

........\............\Octave

........\...........2\MATLAB

........\............\Octave

........\Case_Study_1

........\Case_Study_2

........\Case_Study_3

........\gnss_ins_functions

GNSS_INS

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