文件名称:ekfslam_v2.0

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法升级版-Extended Kalman Filter algorithm for simultaneous localization and composition upgrades
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





ekfslam_v2.0\add_control_noise.m

............\add_observation_noise.m

............\augment.m

............\augment_associate_known.m

............\compute_steering.m

............\configfile.m

............\data_associate.m

............\data_associate_known.m

............\ekfslam_sim.asv

............\ekfslam_sim.m

............\example_densemap.mat

............\example_linemap.mat

............\frontend.fig

............\frontend.m

............\get_lm.m

............\get_observations.m

............\get_wp.m

............\ginit.m

............\globals.m

............\KF_cholesky_update.m

............\KF_IEKF_update.m

............\KF_simple_update.m

............\line_plot_conversion.m

............\observe_heading.m

............\observe_model.m

............\pi_to_pi.m

............\plot_feature_loci.m

............\predict.m

............\readme.txt

............\set_up.m

............\sqrtm_2by2.m

............\transformtoglobal.m

............\update.m

............\update_iekf.m

............\vehicle_model.m

ekfslam_v2.0

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