文件名称:L-M(CPP)
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L_M非线性算法。根据平面点云数据进行平面拟合，得到平面的法向量，效果很好。-L_M methods.The plane fitting based on the planar point cloud data, get the normal vector of the plane, the effect is very good.
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下载文件列表
L-M代码（C++）\growmat.cpp
..............\growmat.h
..............\LM_DEMO.cpp
..............\ls_minimizer.cpp
..............\ls_minimizer.h
..............\ls_observation.cpp
..............\ls_observation.h
..............\readme.txt
L-M代码（C++）