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文件名称:dlut_move_base

  • 所属分类：
  • 其他行业
  • 资源属性：
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
  • 2014-06-25
  • 文件大小：
  • 15kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • W***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

机器人控制程序

ROS开发环境下

键盘控制

机器人底层自主研发-ROS under robot control program development environment
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





dlut_move_base\CMakeLists.txt

..............\CMakeLists.txt~

..............\msg\Color.msg

..............\...\Color.msg~

..............\...\Pose.msg

..............\...\Pose.msg~

..............\...\Twist.msg

..............\...\Twist.msg~

..............\...\Vector3.msg

..............\...\Vector3.msg~

..............\...\Velocity.msg

..............\package.xml

..............\package.xml~

..............\src\serial_com.cpp

..............\...\serial_com.cpp~

..............\...\sick_key.cpp

..............\...\sick_key.cpp~

..............\include

..............\msg

..............\src

dlut_move_base

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