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1.首先因为直流电机拥有很好的转速可调节性，通过matlab仿真实现了双闭环直流调速系统的设计是可行的。2.计算系统的稳态参数 3.电流环设计和转速环设计4.选择电流调节器和其参数5完成电路图进行仿真。6然后经过观察直流双闭环调速系统的启动过程和稳定是的状态，采用不同的调节器参数及控制策略并分析其系统的性能。-the dc machine
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