文件名称:ekfslam_v1.0-fgx
- 所属分类：
- 系统编程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-05-26
- 文件大小：
- 25kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- wangc******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
EKF框架下基于点特征的移动机器人同时定位与地图构建仿真程序-EKF under the fr a mework of point-based mobile robot simultaneous localization and map building simulation program
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
ekfslam_v1.0 fgx
................\add_control_noise.m
................\add_observation_noise.m
................\augment.m
................\augment_associate_known.m
................\ckf_predict.m
................\compute_steering.m
................\configfile.m
................\data_associate.m
................\data_associate_known.m
................\ekfslam_sim.m
................\example_webmap.mat
................\frontend.fig
................\frontend.m
................\get_observations.m
................\KF_cholesky_update.m
................\KF_IEKF_update.m
................\KF_simple_update.m
................\line_plot_conversion.m
................\lm.mat
................\observe_heading.m
................\observe_model.m
................\pi_to_pi.m
................\plot_feature_loci.m
................\predict.m
................\readme.txt
................\TransformToGlobal.m
................\update.m
................\update_iekf.m
................\vehicle_model.m
................\wp.mat