文件名称:chapter24
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本文件是基于蚁群算法的三维路径规划算法,适用于水下机器人-This document is a three-dimensional underwater robot path planning process
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chapter24\CacuFit.m
.........\CacuQfz.m
.........\czfz.m
.........\data.m
.........\data1.m
.........\HeightData.mat
.........\main.m
.........\searchpath.m
chapter24