文件名称:jixiebi

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设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络,要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB,具体要求如下:

(1)  设计合适的网络结构

(2)  按要求给出11个训练数据,用BP算法训练网络使之能满足控制要求

-Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the actuator is in a straight line AB, specific requirements are as follows:

(1) design appropriate network architecture

(2) according to the requirements given 11 training data, using BP algorithm to train the network so that it can meet the control requirements
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