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【无人驾驶传感器之64线激光雷达】

velodyne hdl64es2 64线激光雷达点云数据处理之角分割与滤波方法-[64 line laser radar sensor of the unmanned]

angle velodyne hdl64es2 64 lines LIDAR point cloud data processing method of segmentation and filtering
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filter.dr\440-16\440-12.txt

.........\......\440-13.txt

.........\......\440-14.txt

.........\......\440-15.txt

.........\......\440-16.txt

.........\......\440-17.txt

.........\......\440-18.txt

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.........\......\440-20.txt

.........\786-16\786-12.txt

.........\......\786-13.txt

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.........\......\786-16.txt

.........\......\786-17.txt

.........\......\786-18.txt

.........\......\786-19.txt

.........\......\786-20.txt

.........\arc_64.txt

.........\DisRot.m

.........\Feature.m

.........\MaxFilter.m

.........\MeanFilter.m

.........\PlotMdgr.m

.........\PlotMdr.m

.........\PlotNear.m

.........\PlotNear.m~

.........\plot_degree\degree_beamnear.jpg

.........\...........\degree_beamnear2.jpg

.........\...........\degree_max.jpg

.........\...........\degree_max2.jpg

.........\...........\degree_mean.jpg

.........\...........\degree_mean2.jpg

.........\...........\degree_min.jpg

.........\...........\degree_min2.jpg

.........\...........\degree_point.jpg

.........\...........\degree_point2.jpg

.........\...........\degree_range.jpg

.........\...........\degree_range2.jpg

.........\.....filter\TangShan_r1.jpg

.........\...........\TangShan_r2.jpg

.........\...........\TangShan_r8.jpg

.........\...........\TangShan_src.jpg

.........\.....src\School.jpg

.........\........\TangShan.jpg

.........\RadiusNear.m

.........\440-16

.........\786-16

.........\plot_degree

.........\plot_filter

.........\plot_src

filter.dr

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