文件名称:duojichengxu
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2013-11-24
- 文件大小：
- 2kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- liuq****
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- 无
- 下载说明：
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程序功能：接收PWM控制信号，将其转换成对应的控制目标角度，A/D采样回馈得到当前摇臂的角度，最后在程序中采用PID控制输出，是摇臂到达预定目标。-Program features: PWM control signal received, which was converted to the corresponding control target angle, A/D sampling to obtain the current angle of the swing arm back. Finally, the PID control output of the program, the arm reaches the target.
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