文件名称:part-2
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机器人PID控制，对于机器人而言，PID控制是比较简单且行之有效的控制方法，在工业机器人中得到了广泛的应用。-PID control robot, the robot terms, PID control is a relatively simple and effective method of controlling the industrial robot has been widely used.
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part 2\chap2_1ctrl.m
......\chap2_1plant.m
......\chap2_1plot.m
......\chap2_1sim.mdl
......\chap2_2adapt.m
......\chap2_2ctrl.m
......\chap2_2ctrlnew.m
......\chap2_2input.m
......\chap2_2plant.m
......\chap2_2plot.m
......\chap2_2sim.mdl
part 2