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文件名称:hw4_slamSimulation(release)

  • 所属分类：
  • 2D图形编程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2013-05-20
  • 文件大小：
  • 1.25mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 高**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，

非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共

同学习探讨-EKF—SLAM
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





hw4_slamSimulation(release)

...........................\beac_juan3.mat

...........................\Copy_of_data_set.mat

...........................\data_set.mat

...........................\getLandmarkCenter.m

...........................\nearby_LMs.m

...........................\new_state.m

...........................\normalizeAngle.m

...........................\slam.m

...........................\updateExisting.m

...........................\updateNew.m

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