文件名称:Matlab
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式-Zero speed correction Kalman filter algorithm can achieve personal indoor navigation. Read data format
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Matlab\error_ellipse.m
......\generate_plots.m
......\gyro_calibration.m
......\load_and_sync_datasets.m
......\main_bound.m
......\settings_bound.m
......\view_results.m
......\zero_velocity_detector.m
......\ZUPTaidedINS_bound.m
Matlab