文件名称:PID-control-of-PUMA560-robot
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PID control of PUMA560 robot
a MATLAB code for a PID controller of 3 DOF PUMA560 robot
a MATLAB code for a PID controller of 3 DOF PUMA560 robot
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PID control of PUMA560 robot\PID_PUMA_fn.m
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