文件名称:chaper2
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《机器人控制系统与matlab仿真》第二章“机器人的PID控制”源代码-Robot control system matlab simulation robot PID control " source code
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第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m
.............\chap2_1plant.m
.............\chap2_1plot.m
.............\chap2_1sim.mdl
.............\chap2_2adapt.m
.............\chap2_2ctrl.m
.............\chap2_2ctrlnew.m
.............\chap2_2input.m
.............\chap2_2plant.m
.............\chap2_2plot.m
.............\chap2_2sim.mdl
第2章仿真程序