在 惯 性 导 航 系 统 里 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加

速 度计进 行 性 能测 试

,

这 时就 要设 计一 种 测 试 它

们 的 滤 波器

。

滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通

、

高通

、

带 通

、

带 阻 滤 波 器

。

文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而

抑 止 高频 信号 的滤 波器

,

巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简

单 的低通 滤波 器

。

其 中

、

为 实 常 数

, ,

。

一

, ,

二

,

分

母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数

。

若 式

除

“ 。

外 所 有 分 子 项 系数 均 为零

,

则传递 函数

变 成 一 常数 与 多项 式 之 比

。

这 时传递 函数有 有 限

极 点 而 无 有 限零 点

,

这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波

器

,

阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器

。

全

极 点 滤 波器 传递 函 数 为

矛

,

,

厂 十

。 , ”一 ’

竺-n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope

Speed ​ ​ meter performance test conducted

,

This is when you want to design one kind of test it

Our filter

.

Filter from the functions can be divided into four low-pass

,

Qualcomm

,

Bandpass

,

Bandstop filter

.

The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by

For the high-frequency signal suppression filter

,

Bart Waugh think is the most simple filters

The single low-pass filter

.

Which

,

Is a real constant

,,

.

A

,,

Two

,

Minute

Mother is a power of the polynomial order of the filter

.

If the formula

Except

. "

Have a child outside the sub-zero coefficients are

,

Then the transfer function

Turned into a constant ratio with polynomial

.

At this time there is limited transfer function

No pole while Zero Limited

,

This kind of filter is referred to as full-pole filter

Implement

,

Order Butterworth filter is all-pole filter

.

W