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文件名称:chap

  • 所属分类：
  • 汇编语言
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2013-09-30
  • 文件大小：
  • 2kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 刘*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

本程序是二关节机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到二关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。-This procedure is a-robot simulation program. Nonlinear variable structure control method applied to the two joint robot dynamics control system, the establishment of a variable structure controller.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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chap

....\chap7_7ctrl.m

....\chap7_7plant.m

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