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案例为利用最有控制原理,实现对机械手转台的最优控制。运用matlab,以及simulink仿真实现。-Case for the use of the most control theory, to achieve optimal control of robotic turntable. Use matlab, simulink simulation, and implementation.
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Ex1_机械手转台\draw.m

..............\example_chapter12.mdl

Ex1_机械手转台

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