文件名称:Microcontroller-PWM-process
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如果用全桥控制的话，自己搭起来的最好有一个使能控制端，像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速，剩下的可以控制正转，反转。-If you use full-bridge control, then take up their best to have an enable control side, as L293, L298 can enable input PWM signal for speed, and the rest can control forward and reverse.
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Microcontroller PWM process.doc