文件名称:robot
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机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能-Robot kinematics and dynamics models, six degrees of freedom, interface design, and trajectory planning, etc.
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下载文件列表
机器人程序\DH矩阵.txt
..........\dynamic.fig
..........\dynamic.m
..........\fdyn.m
..........\jacob0.m
..........\jacobface.fig
..........\jacobface.m
..........\jacobn.m
..........\mainer.fig
..........\mainer.m
..........\newrobotface.fig
..........\newrobotface.m
..........\rne.m
..........\trajectory.fig
..........\trajectory.m
..........\tt矩阵.txt
..........\T矩阵.txt
..........\xianshi.fig
..........\xianshi.m
..........\yundongz.fig
..........\yundongz.m
..........\关节力.txt
..........\关节速度.txt
..........\末端速度.txt
机器人程序