文件名称:smartcar(MSP430_PID)
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智能车pid算法的详细研究，寻黑线算法，适合有需要的人研究学习.基于msp430-Smart Car pid algorithm detailed study to find the black line algorithm, suitable for people in need of learning
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智能循迹小车详细源代码程序(MSP430_PID).c