文件名称:self_balance
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
两轮自平衡小车源代码，已实际试验过，可直接使用。-The source code of the two since the balance of the car has been actual test can be used directly.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
self_balance\cc_build_Debug.log
............\Debug.lkf
............\DSP281x_Adc.c
............\DSP281x_CpuTimers.c
............\DSP281x_DefaultIsr.c
............\DSP281x_Ev.c
............\DSP281x_GlobalVariableDefs.c
............\DSP281x_Gpio.c
............\DSP281x_PieCtrl.c
............\DSP281x_PieVect.c
............\DSP281x_SysCtrl.c
............\DSP281x_usDelay.asm
............\self_balance.c
............\self_balance.paf2
............\self_balance.pjt
............\self_balance.sbl
self_balance