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本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。
1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf
2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf
5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf
6.数字磁罗经系统的设计.pdf
7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
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2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
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5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf
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7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
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