CAN总线与消防设备接口：由于大多数消防设备都采用RS232标准的串口通讯，因此，我们可以充分利用51系列单

设备传来的数字信号接收进来，放入一个缓冲区中，按CAN数据传输协议打包成CAN数据包后，再

之也可。