UCOS一种只支持优先级抢占型调度的操作系统。它不支持同一个优先级有2个及以上的任务同时运作。

本文修改的UCOS支持不同优先级调度的同时，支持同一个优先级有2个以上的任务以时间片轮转方式进行调度。

这个就是UCOS和修改的UCOS的区别。