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文件名称:InvertedPendulumSystem

  • 所属分类：
  • 其它资源
  • 资源属性：
  • [PDF]
  • 上传时间：
  • 2008-10-13
  • 文件大小：
  • 273.2kb
  • 下载次数：
  • 1次
  • 提 供 者：
  • dai***
  • 相关连接：
  • 无
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  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的

控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink

工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良

好的动静态性能
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 3971011invertedpendulumsystem.zip 列表
倒立摆系统的建模及MATLAB仿真.pdf

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