文件名称:robot
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这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!
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压缩包 : 15883881robot.rar 列表 robot\chap10_3sim.mdl robot\chap10_3plant.m robot\chap10_3plot.m robot\chap10_3s.m robot