文件名称:v_pid
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使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。
主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制的头文件-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control of the header files
主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制的头文件-use ICCAVR editors, with MCU1 use. A major incremental optical encoder pulse reading, PID control of the header files
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