文件名称:ukfslam
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。-used UKF SLAM filter algorithm Matlab realized, the robot can study as a reference.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : 21840249ukfslam.zip 列表 add_control_noise.m add_observation_noise.m augment.m compute_steering.m configfile.m data_associate_known.m example_smallmap.mat example_webmap.mat get_observations.m observe_heading.m observe_model.m predict.m readme.txt sqrtm_2by2.m ukfslam_sim.m update.m vehicle_model.m