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视觉伺服方面的论文，可以看看，双目视觉，单目视觉都有-For visual servo papers, can look at, binocular vision, monocular vision
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视觉伺服抓取
............\基于QRCode技术的家庭服务机器人视觉伺服抓取操作研究.kdh
............\基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究.kdh
............\基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究.nh
............\基于模糊神经网络的单目视觉伺服机器人智能抓取.kdh
............\基于视觉前馈和视觉反馈的仿人机器人抓取操作.pdf
............\家庭环境下基于QRCode的多种类物体识别和抓取.nh