文件名称:1234435

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [WORD]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 27kb
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用matlab 7.0编写的滑模变结构仿真的例子。-S-function for continuous state equation

function [sys,x0,str,ts]=s_function(t,x,u,flag)



switch flag,

Initialization

 case 0,

  [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

Outputs

 case 3,

  sys=mdlOutputs(t,x,u)

Unhandled flags

 case {2, 4, 9 }

  sys = []

Unexpected flags

 otherwise

  error([ Unhandled flag = ,num2str(flag)])

end



mdlInitializeSizes

function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes

sizes.NumContStates = 0

sizes.NumDiscStates = 0

sizes.NumOutputs   = 3

sizes.NumInputs   = 1

sizes.DirFeedthrough = 1

sizes.NumSampleTimes = 0



sys=simsizes(sizes)

x0=[]

str=[]

ts=[]

function sys=mdlOutputs(t,x,u)



x11d=sin(pi*t/2)

x21d=cos(pi*t)

x31d=1



sys(1)=x11d

sys(2)=x21d

sys(3)=x31d


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