文件名称:RatSLAM_MATLAB_v0_99

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

ratSLAM的Matlab实现,很实用,已调试。-ratSLAM is realized by Matlab,it is very practical and has been debug.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





license.txt

code\rat_visual_odometry.m

....\rs_compare_segments.m

....\rs_create_posecell_weights.m

....\rs_experience_map_iteration.m

....\rs_get_posecell_xyth.m

....\rs_posecell_iteration.m

....\rs_visual_odometry.m

....\rs_visual_template.m

....\st_lucia.m

....\_svn\all-wcprops

....\....\entries

....\....\format

....\....\text-base\rat_visual_odometry.m.svn-base

....\....\.........\rs_compare_segments.m.svn-base

....\....\.........\rs_create_posecell_weights.m.svn-base

....\....\.........\rs_experience_map_iteration.m.svn-base

....\....\.........\rs_get_posecell_xyth.m.svn-base

....\....\.........\rs_posecell_iteration.m.svn-base

....\....\.........\rs_visual_odometry.m.svn-base

....\....\.........\rs_visual_template.m.svn-base

....\....\.........\st_lucia.m.svn-base

data\_svn\all-wcprops

....\....\entries

....\....\format

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