文件名称:simulink-robot
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两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。-Two independent joint manipulator PD control, control the preparation of the algorithm and manipulator model are used s_function function.
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下载文件列表
chap2_1ctrl.m
chap2_1plant.m
chap2_1plot.m
chap2_1sim.mdl