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文件名称:shuanglun

  • 所属分类：
  • 其他小程序
  • 资源属性：
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 385kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 日*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

自己写的飞思卡尔两轮直立电磁导航车程序,有关于S12的模块设置,PID,和卡尔曼滤波 等等内容。- -Something about Freescale balancing car ,including Kalman filter ,its conctoller and PID
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





双轮自平衡车程序\AppCode\CARSUB.C

................\.......\CarSub.H

................\.......\CONFIG.C

................\.......\CONFIG.H

................\.......\DEBUG.C

................\.......\DEBUG.H

................\.......\F8323.C

................\.......\F8323.H

................\.......\LCD.C

................\.......\LCD.H

................\.......\SerialCmd.C

................\.......\SerialCmd.H

................\CODE\AD1.c

................\....\AD1.h

................\....\AS1.c

................\....\AS1.h

................\....\assert.h

................\....\BTN12.c

................\....\BTN12.h

................\....\BTN34.c

................\....\BTN34.h

................\....\COUNTER1.c

................\....\COUNTER1.h

................\....\COUNTER2.c

................\....\COUNTER2.h

................\....\Cpu.c

................\....\Cpu.h

................\....\Events.c

................\....\Events.h

................\....\IFsh1.c

................\....\IFsh1.h

................\....\IO_Map.h

................\....\KEY.c

................\....\KEY.h

................\....\LCDIO.c

................\....\LCDIO.h

................\....\LED.c

................\....\LED.h

................\....\LED1.c

................\....\LED1.h

................\....\NsSmartCar7.c

................\....\PE_Const.h

................\....\PE_Error.h

................\....\PE_Types.h

................\....\PWMC1.c

................\....\PWMC1.h

................\....\sdm_pROM_xRAM.cmd

................\....\TI1.c

................\....\TI1.h

................\....\Vectors.c

................\DOC\NsSmartCar7.doc

................\...\NsSmartCar7_Settings.previous.xml

................\...\NsSmartCar7_Settings.xml

................\...\NsSmartCar7_SIGNALS.doc

................\NsSmartCar7.dsk

................\NsSmartCar7.G_C

................\NsSmartCar7.mcp

................\NsSmartCar7.pe

................\..........._Data\CWSettingsWindows.stg

................\................\ldm_pROM-xRAM\TargetDataWindows.tdt

................\................\....xROM-xRAM\TargetDataWindows.tdt

................\................\sdm_pROM-xRAM\TargetDataWindows.tdt

................\................\....xROM-xRAM\TargetDataWindows.tdt

................\output\sdm_pROM_xRAM.elf

................\......\sdm_pROM_xRAM.elf.xMAP

................\startup\56F83x_init.asm

................\NsSmartCar7_Data\sdm_pROM-xRAM\ObjectCode

................\................\ldm_pROM-xRAM

................\................\ldm_xROM-xRAM

................\................\sdm_pROM-xRAM

................\................\sdm_xROM-xRAM

................\AppCode

................\CODE

................\DOC

................\NsSmartCar7_Data

................\output

................\startup

双轮自平衡车程序

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