文件名称:AT3329

  • 所属分类:
  • 微处理器(ARM/PowerPC等)
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 10.16mb
  • 下载次数:
  • 0次
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两轮平衡车原代码,自动平衡功能,转弯控制,稳定使用-The source code of two balanced car
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Contest-AT3329\AT3329 Abstract Entry.doc

..............\AT3329 Complete Entry.doc

..............\AT3329_README.txt

..............\Eagle

..............\.....\AT3329-BTWS.brd

..............\.....\AT3329-BTWS.sch

..............\Photos

..............\......\EWTS4.pdf

..............\......\Figure1a-backview.jpg

..............\......\Figure1b-Sideview.jpg

..............\......\Figure2-Blockdiagram.gif

..............\......\Figure3-Gyro-Housing.jpg

..............\......\Figure4-Filter.jpg

..............\......\Flow_adc.jpg

..............\......\Flow_algor.jpg

..............\......\Flow_init.jpg

..............\......\Flow_init1.jpg

..............\......\Flow_init2.jpg

..............\......\Flow_main.jpg

..............\......\Flow_set_pwm.jpg

..............\......\Flow_Sig-Proc.jpg

..............\......\Flow_tiltangle.jpg

..............\......\Flow_timer.jpg

..............\......\Folw_getvolt.jpg

..............\......\Photo1-Motor1.jpg

..............\......\Photo10-Gyro.jpg

..............\......\Photo2-Motor2.jpg

..............\......\Photo3-Wheel.jpg

..............\......\Photo4-bottom.jpg

..............\......\Photo5-Complete.jpg

..............\......\Photo6-PCB-blank.jpg

..............\......\Photo7-PCB-top.jpg

..............\......\Photo8-pcb-bottom.jpg

..............\......\Photo9-Rocker.jpg

..............\......\schematic1.gif

..............\......\schematic2.gif

..............\Software

..............\........\BTWS-101.c

..............\........\BTWS-101.cof

..............\........\BTWS-101.hex

..............\........\BTWS-101.lst

..............\........\BTWS-101.map

..............\........\BTWS-101.obj

..............\........\BTWS-101.rom

..............\........\BTWS-101_cof.aps

..............\........\BTWS.prj

..............\........\Readme.txt

..............\Video

Contest-AT3329

Video\AT3329-BTWS.mpg

Video

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