文件名称:kalman_nonliner
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这是一个非线性的卡尔曼滤波器,具有较好的跟踪效果-This is a non-linear Kalman filter, has a better tracking performance
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6 kalman滤波器(非线性)
.........................\nonlinearKalmanfilter.m
.........................\nonlinearKalmanfilter.m