文件名称:Robot-inversion-movement
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间：
- 2013-02-02
- 文件大小：
- 1.21mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- lur***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
设计一个用于解决两关节机械手的反演运动学问题的前馈网络，要求末端执行器的运动轨迹是一条直线.-Design a feedforward network is used to solve the two-joint robot inverse kinematics problem, requirements of the end-effector trajectory is a straight line.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
2.机械手反演运动问题
....................\mechanical_hand
....................\...............\check_data.txt
....................\...............\Debug
....................\...............\.....\main.obj
....................\...............\.....\mechanical_hand.exe
....................\...............\.....\mechanical_hand.ilk
....................\...............\.....\mechanical_hand.pch
....................\...............\.....\mechanical_hand.pdb
....................\...............\.....\vc60.idb
....................\...............\.....\vc60.pdb
....................\...............\init.txt
....................\...............\main.cpp
....................\...............\mechanical_hand.dsp
....................\...............\mechanical_hand.dsw
....................\...............\mechanical_hand.ncb
....................\...............\mechanical_hand.opt
....................\...............\mechanical_hand.plg
....................\...............\res.txt
....................\...............\training_data.txt
....................\数学求解过程.doc