文件名称:Pendulum_EKF
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Inverted pendulum stabilization using LQR controller combined with EKF for tracking unmeasurec states
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
ex3_EKF\EKF.m
.......\invpend.m
.......\invpend_procnoise.m
.......\main.m