文件名称:picquadcontroller
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [C/C++] [源码]
- 上传时间:
- 2013-01-24
- 文件大小:
- 33kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 零***
- 相关连接:
- 无
- 下载说明:
- 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
MPU6050模块的读写驱动,以及卡尔曼滤波和PID算法控制,值得一看-MPU6050 module to read and write drive, as well as Kalman filtering and PID algorithm control, worth a visit
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
processing\PICQUADCONTROLLER_DEBUG1\PICQUADCONTROLLER_DEBUG1.pde
SerialChart\PicQuadController_ADC_DEBUG1.scc
...........\PicQuadController_DEBUG1.scc
...........\PicQuadController_DEBUG_CONTROL.scc
adcutil.h
calibrate.h
config.h
control.h
imu.h
led.h
macroutil.h
main.c
matrix.h
motor.h
oscilator.h
PicQuadController.mcp
PicQuadController.mcw
pulsin.h
uartutil.h
vector3d.h
processing\PICQUADCONTROLLER_DEBUG1
processing
SerialChart