文件名称:SCI_shuchubijiao_PWM_Done
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DSP TMS320F2812四轴单臂控制程序，包含姿态融合，串口调试上位机控制，能达到单臂稳定在设定角度的效果-DSP TMS320F2812 four shaft single arm control program, including attitude fusion, serial debugging PC control, can achieve stable arm in setting Angle effect
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
SCI_shuchubijiao_PWM_Done\cc_build_Debug.log
.........................\Debug\DSP28_Adc.obj
.........................\.....\DSP28_CpuTimers.obj
.........................\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
.........................\.....\DSP28_ECan.obj
.........................\.....\DSP28_Ev.obj
.........................\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
.........................\.....\DSP28_Gpio.obj
.........................\.....\DSP28_InitPeripherals.obj
.........................\.....\DSP28_Mcbsp.obj
.........................\.....\DSP28_PieCtrl.obj
.........................\.....\DSP28_PieVect.obj
.........................\.....\DSP28_Sci.obj
.........................\.....\DSP28_Spi.obj
.........................\.....\DSP28_SysCtrl.obj
.........................\.....\DSP28_Xintf.obj
.........................\.....\DSP28_XIntrupt.obj
.........................\.....\main.obj
.........................\.....\shuchubijiao_PWM.map
.........................\.....\shuchubijiao_PWM.out
.........................\Debug.lkf
.........................\DSP28_Adc.c
.........................\DSP28_Adc.h
.........................\DSP28_CpuTimers.c
.........................\DSP28_CpuTimers.h
.........................\DSP28_DefaultIsr.c
.........................\DSP28_DefaultIsr.h
.........................\DSP28_DevEmu.h
.........................\DSP28_Device.h
.........................\DSP28_ECan.c
.........................\DSP28_ECan.h
.........................\DSP28_Ev.c
.........................\DSP28_Ev.h
.........................\DSP28_GlobalPrototypes.h
.........................\DSP28_GlobalVariable.h
.........................\DSP28_GlobalVariableDefs.c
.........................\DSP28_Gpio.c
.........................\DSP28_Gpio.h
.........................\DSP28_InitPeripherals.c
.........................\DSP28_Mcbsp.c
.........................\DSP28_Mcbsp.h
.........................\DSP28_PieCtrl.c
.........................\DSP28_PieCtrl.h
.........................\DSP28_PieVect.c
.........................\DSP28_PieVect.h
.........................\DSP28_Sci.c
.........................\DSP28_Sci.h
.........................\DSP28_Spi.c
.........................\DSP28_Spi.h
.........................\DSP28_SysCtrl.c
.........................\DSP28_SysCtrl.h
.........................\DSP28_Xintf.c
.........................\DSP28_Xintf.h
.........................\DSP28_XIntrupt.c
.........................\DSP28_XIntrupt.h
.........................\main.c
.........................\shuchubijiao_PWM.CS_\FILE.CDX
.........................\....................\FILE.DBF
.........................\....................\FILE.FPT
.........................\....................\SYMBOL.CDX
.........................\....................\SYMBOL.DBF
.........................\....................\SYMBOL.FPT
.........................\shuchubijiao_PWM.paf2
.........................\shuchubijiao_PWM.pjt
.........................\shuchubijiao_PWM.sbl
.........................\SRAM.cmd
.........................\Debug
.........................\shuchubijiao_PWM.CS_
SCI_shuchubijiao_PWM_Done