文件名称:Kalman-filer
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卡尔曼滤波的入门教程，并配备学习扩展卡尔曼滤波算法的一个程序-Kalman filter tutorial, and equipped with learning extended Calman filtering algorithm is a procedure
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卡尔曼滤波\Kalman_eg.m
..........\卡尔曼滤波器介绍.doc
卡尔曼滤波