文件名称:Simulation-of--3-DOF-helicopter
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主要详解了三自由度直升机的建模和仿真,主要包括极点配置、LQR、 和PID四种方法,里面有详细打过程和代码-Mainly Detailed modeling and simulation of a three-DOF helicopter, including pole placement, LQR, PID four methods, detailed playing process and code
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三自由度直升飞机建模和仿真详解.doc