文件名称:robust-adaptive-control
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一种基于鲁棒自适应的机器人PD控制，由非线性PD反馈和补偿控制两部分组成。-PD control based on robust adaptive robot controlled by a non-linear PD feedback and compensation of two parts.
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下载文件列表
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2adapt.m
..........................\chap2_2ctrl.m
..........................\chap2_2ctrlnew.m
..........................\chap2_2input.m
..........................\chap2_2plant.m
..........................\chap2_2plot.m
..........................\chap2_2sim.mdl
基于重力补偿的机器人PD控制