文件名称:the-robot-sentinel-control
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采用独立PD控制，满足二关节机械手定点控制的要求。-Independent PD control, to meet the requirements of the robot sentinel control.
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下载文件列表
机器人独立PD控制（二关节）\chap2_1ctrl.m
..........................\chap2_1plant.m
..........................\chap2_1plot.m
..........................\chap2_1sim.mdl
机器人独立PD控制（二关节）