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文件名称:TdeadReckonSth

  • 所属分类：
  • Windows编程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 114kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 提*
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

该程序用PID系统实现差动动转向车辆控制

-The program PID system differential dynamic steering the vehicle control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

TdeadReckonSth\deadReckonLego\AdamsbmAcc.m

..............\..............\calculate_radius.m

..............\..............\comparePID.m

..............\..............\curve.m

..............\..............\curveExample.m

..............\..............\d2ydt2.m

..............\..............\d2ydt2Taylor.m

..............\..............\deadReckon1.m

..............\..............\deadReckonAcceleration.m

..............\..............\deadReckonAccelerationRK4.m

..............\..............\deadReckonSimpson.m

..............\..............\deadReckonSpace.m

..............\..............\deadReckonTimeVelocity.m

..............\..............\deadReckonTimeVelocity2.m

..............\..............\deadReckonTimeVelocity3.m

..............\..............\deadReckonTimeVelocityTaylor.m

..............\..............\DrawRobotPosition.m

..............\..............\DrawWheelTrace.m

..............\..............\dxdtOde.m

..............\..............\dydt.m

..............\..............\dydtOde.m

..............\..............\dydtTaylor.m

..............\..............\errorPIDga.m

..............\..............\errorPIDga2.m

..............\..............\errorPIDgaNoWind.m

..............\..............\errorPIDgaNoWind2.m

..............\..............\errorPIDgaNoWind3.m

..............\..............\errorPIDgaNoWind4.m

..............\..............\errorPIDgaNoWind5.m

..............\..............\errorPIDgaNoWind6.m

..............\..............\errorPIDgaNoWindFFT.m

..............\..............\errorPIDgaPointShoot2.m

..............\..............\errorPIDgaTaylor.m

..............\..............\errorPIDgaWind.m

..............\..............\exampleDeadReckon1.jpg

..............\..............\exampleDeadReckon2.jpg

..............\..............\gaoptions.mat

..............\..............\gaproblem.mat

..............\..............\getSimpsonIntervalsStart.m

..............\..............\get_simpson_intervals.m

..............\..............\LeftWheelLoc.m

..............\..............\MilneSimpsonAcc.m

..............\..............\NoseLocation.m

..............\..............\RightWheelLoc.m

..............\..............\Rungekutta4.m

..............\..............\simAcceleration.m

..............\..............\simAccelerationAdam.m

..............\..............\simAccelerationRK4.m

..............\..............\simAccelerationSimpson.m

..............\..............\simLego1.m

..............\..............\simLego2.m

..............\..............\simLego3.m

..............\..............\simLego4.m

..............\..............\simLego5.m

..............\..............\simLegoPID.m

..............\..............\simPID.m

..............\..............\simPIDWindup.m

..............\deadReckonLego

TdeadReckonSth

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