文件名称:jixiebilujingguihua(obstocal)
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 9kb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- 韩*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度-Manipulator trajectory planning Matlab source code can be run directly can reach a certain accuracy
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
3link 有障碍物\angls2links.m
..............\cross_singlepoint.m
..............\fitnesstra3ob.m
..............\fobstacle.m
..............\forkin3.m
..............\ftorque3.m
..............\invkini.m
..............\main.m
..............\torque3.m
..............\trajectory_planning2ob.m
..............\trajectory_planning3ob.m
..............\trajt3.m
3link 有障碍物
..............\cross_singlepoint.m
..............\fitnesstra3ob.m
..............\fobstacle.m
..............\forkin3.m
..............\ftorque3.m
..............\invkini.m
..............\main.m
..............\torque3.m
..............\trajectory_planning2ob.m
..............\trajectory_planning3ob.m
..............\trajt3.m
3link 有障碍物