文件名称:Slam1D1
- 所属分类:
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性:
- [Matlab] [源码]
- 上传时间:
- 2012-11-26
- 文件大小:
- 1kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 安*
- 相关连接:
- 无
- 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)的算法,用matlab编写,涵盖了机器人一维场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 1D.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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Slam1D1.m