文件名称:p213
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
卡尔曼滤波器估计机器人运动轨迹,使用激光和超声波进行观察。画出估计轨迹图和实际轨迹图。-Kalman filter estimated the robot trajectory, the use of laser and ultrasonic observation. Draw the estimated trajectories and actual trajectories.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
p213.m